Problem
Robotcellen fick återkommande säkerhetsstopp och rörelselarm som behövde skiljas från PLC-villkor och normala sekvensstopp.
Utvalt industriprojekt2026ABB Robot / SafeMove
ABB-robot – SafeMove, rörelse & banfelsökning
Produktionsnära felsökning av en ABB-robotcell med säkerhetsstopp och rörelselarm där robotens program, rörelsebana och SafeMove-villkor behövde analyseras tillsammans.
ABB IRC5RAPIDSafeMovePLC signalsEvent logsMotion diagnostics
Anonymiserat tekniskt flöde
Konceptuell översikt för portfolio. Inte kundens exakta as-built-schema.
Eventlogg
Motion pointer
RAPID-bana
SafeMove-villkor
Kontrollerad ändring
Onsite-test
PLC vänteläge
Analys
Eventloggar, motion pointer, RAPID-program och robotens rörelseförlopp kontrollerades steg för steg för att hitta var stoppet uppstod.
Åtgärd
Kontrollerade ändringar gjordes i robotens rörelse och väg med fokus på att påverka endast den berörda delen av sekvensen.
Verifiering
Vid test på plats kom inte samma SafeMove-larm tillbaka och roboten kunde fortsätta till nästa vänteläge mot PLC.
Offentliga bevis & länkar
Integritet
Kundnamn, interna PLC-adresser, projekt-ID, backupnamn och andra kundkänsliga detaljer är medvetet borttagna.