Problem
Den nya maskinversionen behövde en stabil och verifierbar väg från gyrosignal till styrlogik utan att gå direkt till motorutgångar.
Utvalt industriprojekt2026PLC / Seriell kommunikation
Poolrobot V2000 – gyro & seriell kommunikation
Stegvis integration av gyrodata i en PLC-baserad poolrobot med seriell kommunikation, parserlogik, målriktningshantering och testpunkter.
Schneider PLCMachine Expert / SoMachineRS232RS485MOXAGyro sensorSerial parsing
Anonymiserat tekniskt flöde
Konceptuell översikt för portfolio. Inte kundens exakta as-built-schema.
Gyrosensor
RS232
MOXA-omvandlare
RS485
Schneider PLC
Parser
Riktning & statuslogik
Analys
Kommunikationskedjan, teckenordning, bufferthantering, vinkelvärden och avvikelse mot mål analyserades steg för steg.
Åtgärd
Parser, statuskoder, wrap/normalize kring ±180°, deadband, riktning och separat simuleringsläge byggdes upp i testbara delsteg.
Verifiering
Mottagning, parser, wrap/normalize, statuslogik och simuleringsfunktion verifierades i separata checkpoints före fortsatt maskin- och pooltest.
Offentliga bevis & länkar
Det här caset är anonymiserat och har ingen separat offentlig kundlänk.
Integritet
Kundnamn, interna PLC-adresser, projekt-ID, backupnamn och andra kundkänsliga detaljer är medvetet borttagna.